导航规划路线的方法如下：
打开导航软件，点击右侧的“路线”选项。
输入起始地和目的地，点击“开始”按钮。
在导航过程中，可以通过点击右侧的“路线”选项，查看不同路线的距离和用时。
如果需要更改路线，可以点击“重新规划”按钮，重新计算路线。
如果需要避开某个地点或道路，可以在输入起始地和目的地时，选择“途径点”或“避开”选项进行设置。
是的，导航让左后方行驶是违章行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》相关规定，车辆驾驶人应当遵守道路交通信号、标志、标线以及道路交通安全法律、法规的规定，不得违反交通信号或者未经批准倒车或者驶入禁止通行的区域，避免造成交通事故。
因此，当导航让车辆左后方行驶时，如果没有特殊批准，驾驶人应当按照道路交通信号和标志的要求行驶，否则将会被视为违章行为，受到相应的处罚。