你好，未成年人可以独自前往欧洲，但需要满足以下条件：
1.年龄要达到目的地国家的法定最低年龄要求。
2.有足够的资金支付旅行费用。
3.父母或监护人同意并签署授权书。
4.持有有效的护照和签证。
此外，未成年人独自旅行需要面对许多挑战和风险，包括语言障碍、文化差异、安全问题等等。建议未成年人在旅行前充分了解目的地国家的文化和风俗习惯，制定详细的旅行计划，并尽量与家人或朋友保持联系，确保安全和顺利完成旅行。
不可以。
因为未成年人的法律地位和能力有限，容易受到欺负和危险，欧洲的环境和文化也与国内不同，未成年人缺乏足够的自我保护能力和应变能力，所以独自去欧洲是非常危险的选择。
此外，国家对未成年人出境也有明确规定，需要父母监护或其他合法监护人陪同出境，否则是违法行为。
未成年人可以通过参加有组织的旅游团队、留学等方式前往欧洲，确保安全，并且在旅途中可以获得更多的知识和体验。
同时，未成年人也需要注重保护自身权益，注意旅途中的安全和卫生问题，遵守当地法律法规和规章制度。
不可以约cos委托。
因为未成年人在法律上还没有完全独立和成年的身份，有很多权利和义务需要父母或监护人来代理或协助完成。
此外，cos委托的活动可能需要签订协议或者涉及到一些法律风险，未成年人不具备签订协议和承担法律责任的能力和责任。
所以，未成年人不应该约cos委托。
如果未成年人想要参与cosplay活动，可以在父母或监护人的陪同下，或者参加正规机构或组织的活动，确保自己的合法权益和安全。
同时，也要注意道德和法律准则，不要给自己和他人带来不良影响和影响。