永磁同步电机（PMSM）的定子绕组有分布式和集中式两种结构。分布式绕组与异步电动机的定子多相交流绕组相似，一般希望分布在定子槽中的定子绕组产生的理想磁通势为正弦波，然而实际绕组不会产生理想的正弦波。而集中式绕组通常只有一相或两相绕组集中位于定子槽的某一个或某几个齿上，其余槽内无绕组。因此，分布式绕组具有较高的效率，但结构相对复杂，控制也较为复杂。而集中式绕组结构简单，便于维护，但效率较低。
永磁同步电动机定子产生旋转磁场的原因是由于定子内部的三组线圈将交流电源提供的电能转化为磁能，形成空间上呈120度夹角的磁场旋转。
这样就产生了一个旋转磁场，旋转磁场的转速与电源的频率有关，同时旋转磁场的磁通量通过定子与转子的气隙，感应产生转子中的涡流，从而驱动电动机实现转动。
因此，在永磁同步电动机的工作中，定子产生的旋转磁场是实现电能转化为机械能的关键因素之一。
一、控制系统问题
1. 驱动器故障：驱动器的运行不稳定会导致永磁同步电机正反转不正常，需要检查驱动器的工作状态，确认是否需要更换或重新调整。
2. 控制器故障：控制器是永磁同步电机正反转的关键，当控制器出现故障时需要对其进行及时维修或更换。另外，控制器的参数设置也需要满足电机的具体要求。
3. 控制器与驱动器配合问题：控制器与驱动器之间的匹配程度会影响永磁同步电机的正反转，需要确保二者之间的配合程度良好。
二、电机问题
1. 电机定位导致转矩不足或不平衡：解决方法是重新确定电机位置，避免因为转子和定子错位而引起的正反转不正常问题。
2. 磁钢破裂或老化：磁钢的破裂或老化会导致电机转速变慢、启动不正常等问题，需要重新更换磁钢。
3. 电机绕组短路或断路：确认电机绕组是否出现短路或断路的情况，需要重新修复或更换电机绕组。