从前海湾A出口出发去看海，可以按照如下步骤：

第一步：出发前，可以先到前海湾A出口的停车场停车，这样可以方便出发和回来。

第二步：出发前，可以先到最近的商场或者超市，买一些充足的饮料和小零食，以备不时之需。

第三步：出发前，可以先把车开到前海湾A出口外的海边，这样可以快速抵达，并且可以观赏到大海的美丽景色。

第四步：到达海边后，可以步行沿海岸线漫步，欣赏美丽的海湾，蓝蓝的海水，还可以看到海边的美丽风景。

第五步：步行沿海岸线漫步的同时，可以收集海边的小石子和贝壳，放眼望去，也可以看到海边起伏的海浪，让人流连忘返。

第六步：在看完海湾的美景后，可以乘坐出租车回到前海湾A出口，在此结束本次美好的海湾之旅。