鲜竹笋没焯水一起炖东西也是可以吃的，不过可能会存在以下一些情况：

1.苦涩味：鲜竹笋可能会有一些苦涩味，不焯水直接炖可能会使苦味更明显。

2.口感影响：可能会影响菜肴的口感，使其不够鲜嫩。

3.消化问题：对于一些人来说，未焯水的鲜竹笋可能不易消化。

焯水的好处包括：

1.去除苦涩味：减轻竹笋的苦涩味，使其更加鲜美。

2.改善口感：使竹笋口感更加鲜嫩。

3.易于消化：有助于提高竹笋的消化率。

如果没有焯水就一起炖了，你可以尝试以下方法改善口感：

1.延长炖煮时间：让竹笋在炖煮过程中充分吸收其他食材的味道。

2.加入适量调料：根据个人口味加入合适的调料，以掩盖可能的苦涩味。

然而，每个人的口味和消化能力不同。如果你对鲜竹笋的口感和消化问题比较敏感，建议下次还是先焯水再进行烹饪。同时，食用时注意适量，以免引起不适。