清洗马丁靴上的泥污，可以按照以下步骤进行：

使用软布或湿巾先擦拭掉马丁靴外层的泥点和大颗粒的灰尘。

如果泥点较大或难以清除，可以使用湿布多擦拭几遍。

等待马丁靴自然风干后，使用专用的鞋油或配合马丁靴颜色的鞋油挤在另一块新的软布上。

用这块布在马丁靴表面均匀擦拭，直到靴子表面发亮为止。

将马丁靴放在通风的地方晾置1-2天，让鞋油充分渗透和固定。

在晾置的过程中，可以将废旧报纸揉成团塞在靴子里，以防止变形。

需要注意的是，不同材质的马丁靴在清洁和保养时有所不同。例如，皮子或皮革的马丁靴不宜沾水，而磨砂的马丁靴则需要使用专用的磨砂鞋粉和保养喷剂。因此，在清洁马丁靴前，最好先了解靴子的材质和保养要求，以避免损坏靴子或影响使用寿命。