跳绳对于3-6岁的幼儿来说，有以下几个好处：
1. 促进生长发育：跳绳能够促进幼儿的骨骼和肌肉发育，增强他们的运动能力和身体素质。
2. 提高协调性和平衡能力：跳绳需要手、脚、眼的协调配合，因此有助于提高幼儿的协调性和平衡能力。
3. 增强心肺功能：跳绳能够提高幼儿的心肺功能，增强他们的体质和抵抗力。
4. 促进神经系统发育：跳绳需要幼儿掌握一定的节奏和技巧，有助于促进他们的神经系统发育。
5. 培养自信心和意志力：跳绳可以帮助幼儿建立自信心和意志力，使他们更加勇敢和坚定。
6. 增进亲子关系：家长与孩子一起跳绳，可以增进亲子关系，培养家庭的温馨氛围。
需要注意的是，幼儿在跳绳时应该循序渐进，不要过于劳累，并确保他们在成年人的监护下进行运动，以免发生意外。
跳绳是一项很好的有氧运动，能够提高心肺功能，促进脂肪燃烧，有助于减脂塑形，但对于增肌而言并不是一项理想的运动选择，因为它只能提高肌肉的耐力而不能够显著增加肌肉量。
如果你想要增肌，需要进行重量训练，如哑铃练习、卧推等，以及提供足够的蛋白质和卡路里的摄入，跳绳可作为增肌训练的辅助运动，通过循序渐进地增加跳绳的重量和次数，来提高肌肉的力量和耐力，从而更好地支持重量训练的进行。