以下是可以在刺绣作品上绘制的图案和设计：
1. 花卉：牡丹、玫瑰、百合、菊花等各类花卉是常见的刺绣主题。
2. 动物：鸟、蝴蝶、猫、狗、鹿等动物也可以制成可爱的刺绣图案。
3. 自然景观：山川、河流、湖泊、森林等自然景色也是不错的刺绣题材。
4. 建筑：著名的建筑或历史遗迹，如故宫、埃菲尔铁塔、金字塔等，可以尝试绣出来。
5. 文字与句子：可以选择有意义的词句、名言或姓氏刺绣在衣物或饰品上。
6. 抽象图案：几何图形、点线面组合、渐变色彩等，可以打造现代感十足的刺绣作品。
7. 肖像：为自己、家人或朋友绣制肖像，具有独特的纪念意义。
刺绣t恤在穿着时容易磨擦皮肤，造成不适。解决这个问题的方法可以是选择面料柔软的内衬穿搭，将柔软的布料放在刺绣t恤与皮肤之间，减少直接接触和磨擦。
另外，可以考虑在刺绣t恤内部进行局部加固，比如在刺绣部位贴上软布或贴布，来减轻刺绣的磨擦感。当然，也可以选择少刺绣或刺绣布料较软的t恤款式，预防磨擦不适。希望以上建议能够帮助你解决刺绣t恤磨人的问题。
刺绣上面的笔印清洗起来比较困难，因为笔印中的墨水通常是难溶于水的，一旦渗入布料纤维中，就很难去除。不过，可以尝试以下方法: 用酒精或白醋浸泡笔印处，然后用清水反复冲洗。
将白醋与水按1:1的比例混合，用棉签蘸取混合液涂抹在笔印处，静置几分钟后用清水冲洗。
如果笔印仍然存在，可以用专门的刺绣清洗剂进行清洗。 清洗完毕后，将刺绣平铺晾干即可。