不能继承。
因为根据《农村五保供养条例》第九条规定，“五保对象在其生前自用的生活用房和宅基地不得继承或转让，可以赠予他人或交回集体”；而根据《农村集体土地所有权制度改革试点方案》规定，宅基地属于集体土地，只能供承包人及其合法继承人使用，不能作为财产继承。
因此，亲属不能继承五保户的宅基地。
需要注意的是，如果五保户在生前将宅基地赠予了某个亲属并经过了相关部门的审批手续，那么该亲属就具有了宅基地的合法使用权。
但此时宅基地仍然属于集体土地，不能作为财产继承。
亲属委托授权书是指委托人将自己的某些权利授权给亲属代为行使的一种法律文件。下面是一份亲属委托授权书的模板，仅供参考：
[你的姓名]的亲属委托授权书
委托人：[你的姓名]，性别[你的性别]，[你的出生日期]出生，身份证号：[你的身份证号]。
受托人：[受托人姓名]，性别[受托人性别]，[受托人出生日期]出生，身份证号：[受托人身份证号]。
委托人与受托人是[具体亲属关系]。因委托人[具体原因]，无法亲自办理[具体事项]，特委托受托人代为办理。受托人在办理上述事项的过程中，所签署的一切文件，委托人均予以承认，并承担一切法律责任。
委托期限：[委托起止日期]。
委托人（签名）：[你的签名]
[日期]
注意，以上授权书仅为参考，具体内容需根据实际情况进行调整。在撰写授权书时，应确保内容清晰明确，授权范围具体，以免引起不必要的纠纷。如果你需要更详细的帮助或法律建议，建议咨询专业律师。