原理如下
CNC真空吸盘原理是利用负压原理，通过真空泵抽取吸盘与工件之间的空气，形成极大的负压，使工件被吸附在吸盘上起到固定作用。
首先通过接管与真空设备连接真空吸盘，然后与玻璃、纸张接触，启动真空设备吸入，使吸盘产生负压，吸收待提升物，然后开始移动待提升物。当提升物移动到目的地时，顺利充气进入真空吸盘，使真空吸盘由负压变为零压或稍正压，真空吸盘与待提升物分离，完成提升重物的任务。真空吸盘是真空设备执行器之一，由丁腈橡胶制成，具有较大的断裂力。
永磁同步电主轴（PMSM, Permanent Magnet Synchronous Motor）在CNC（计算机数控）机床中广泛应用，其主要优点和缺点如下：
优点：
1. 高效率：永磁同步电主轴采用永磁材料作为转子，无需电流产生磁场，减少了能量损耗，因此具有较高的运行效率。
2. 高功率密度：由于永磁材料的特性，相同体积或重量的电主轴可以提供更大的输出功率。
3. 低热损耗：永磁同步电机的热损耗相对较低，有利于保持主轴的稳定性和精度。
4. 良好的动态响应特性：永磁同步电主轴的控制响应快速，适合高速和高精度加工。
5. 长寿命：由于结构简单，磨损件少，永磁同步电主轴通常具有较长的使用寿命。
6. 低维护成本：永磁同步电主轴结构紧凑，维护和维修相对容易，降低了维护成本。
缺点：
1. 成本较高：永磁同步电主轴使用的永磁材料成本较高，导致整个电主轴的成本比传统异步电机高。
2. 温度敏感性：永磁材料的性能会受到温度的影响，高温可能导致磁性能下降。
3. 磁饱和问题：在某些极端条件下，永磁同步电主轴可能会出现磁饱和现象，影响电机性能。
4. 制造成本：精密的永磁同步电主轴需要精密的制造工艺和严格的质量控制，增加了制造成本。
5. 回收难度：永磁材料在报废后的回收处理较为困难，可能对环境造成一定的影响。
总的来说，永磁同步电主轴在CNC机床中提供了高效、高性能的驱动方案，特别适合于对速度和精度要求较高的加工场合。然而，其较高的成本和对温度的敏感性是在选用时需要考虑的因素。
CNC编程做批量件比自动化零件更适合，因为它可以灵活地适应各种批量需求，并且减少人工干预和提高生产效率。
虽然自动化零件可以自动完成生产任务，但是它的设置和维护成本高，需要大量的时间和资金投入，适用于长期和大规模的生产任务。
因此，在小批量和中等规模的生产任务中，CNC编程技术更加经济且高效。