深圳货车过户是需要一定费用的。这些费用主要包括过户手续费、车船税、车辆年检费以及交强险和商业险等。

过户手续费是最基本的费用，根据车辆类型和地区的不同，过户手续费也会有所差异。此外，过户后还需要缴纳车船税和进行车辆年检，这些都会产生一定的费用。同时，为了保障车辆的安全和合法行驶，还需要重新购买交强险和商业险。因此，深圳货车过户是需要支付一定费用的。