根据中国道路交通安全法规定，驾驶证满六年的驾驶员需要每年进行一次审核检查，以便及时更新个人信息，确保驾驶技能和交通安全意识的正常水平。
年审主要包括体检、考试和补充资料等环节，通过后方可取得新的驾驶证，有效期为六年。因此，驾驶证满六年后需要每年年审，这是法律规定和交通安全的重要保障措施。
期满换证一般当天就能领取到驾驶证了，如果当天没有领取到最迟3天也能领取到了。换证办理程序：
1、到所属辖区交巡警支队驾驶员管理部门领取《机动车驾驶证申请表副表》；
2、提供数码照片；若无数码照片的凭身份证明拍摄数码照片；
3、填写《机动车驾驶证申请表》；
4、有效期满换证、达到规定年龄换证的，还应凭身份证明进行身体检查，提交《身体条件证明》（有效期满换证可以委托辖区交通安全教育学校代理）；
5、提交有关材料，到受理窗口办理换证手续；
6、交纳相关费用；
7、到发证窗口领取驾驶证。
根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证漏检是不得办理异地换证的，需到原领证的地点进行补考并取得合格证明后方可换证。同时，申请换证需同时携带原驾驶证和身份证等相关材料，如有异地问题可向原领证地交警部门咨询。因此，建议司机朋友们仔细检查驾驶证到期时间，提前进行考试和换证，以免造成不必要的麻烦。