天坛公园院内就有停车场，东门、西门、北门都有停车场可以付费停车。东门与北门的停车场相对较大，停车位面积不大。西门外面的停车场离正门大约5分钟，很宽敞，很适合较大一点的车型。
永定门东街靠着永定河的那条马路路侧可以付费停车，但是这里到天坛里面还要走20分钟。
想免费停车可以去天坛西门停车场边上的小路，往药监局方向。这里出来到西门走5、6分钟即到。
天坛公园东门开始游玩顺序:东门入园 宰牲亭-神厨-皇乾殿-祈年殿-丹陛桥-皇穹宇-回音壁-圜丘-神乐署-斋宫-百花园-月季园-西门(出园)
4-5月和9-10月最好。
天坛公园在明、清两代是帝王祭祀皇天、祈五谷丰登之场所。天坛是圜丘、祈谷两坛的总称，有坛墙两重，形成内外坛，坛墙南方北圆，象征天圆地方。主要建筑在内坛，圜丘坛在南、祈谷坛在北，二坛同在一条南北轴线上，中间有墙相隔。圜丘坛内主要建筑有圜丘坛、皇穹宇等等，祈谷坛内主要建筑有祈年殿、皇乾殿、祈年门等。