要解决大华摄像头连两个硬盘录像机预览画面卡的问题，首先需要检查摄像头和录像机的网络设置是否正确，并确保网络连接正常。
其次，需要检查硬盘录像机的操作系统是否需要更新，或者是否存在其他软件冲突，可以尝试重新安装或联系硬盘录像机的厂商进行排查。
另外，检查设备的硬件配置是否达到最低要求，如硬盘容量和内存等。最后，可以尝试使用其他预览软件或者升级设备驱动程序来解决卡顿问题。
大华摄像头视频输出直接插在电视机上一般不能看见画面。因为摄像头输出的信号和电视机接受的信号类型可能不匹配。通常，摄像头输出的是模拟信号或数字信号，而电视机则主要接受电视广播信号或HDMI、AV等接口传输的信号。如果想在电视机上查看摄像头的画面，可能需要使用转换器或特定的设备来将摄像头的信号转换为电视机可以接受的信号。
大华摄像头预览画面卡顿的解决方法如下：
检查摄像头电源故障 。若电源故障，需更换新的国标监控专用电源适配器。
检查系统网络数据交换能力 。若数据交换能力差，需更换数据交换能力强的交换机。
检查静电积累造成的故障 。若有静电积累，需清除静电。
若以上方法都无法解决问题联系大华摄像头售后人员或专业维修人员进行检查和维修。