20公里在10分钟内完成，意味着平均速度非常快。为了计算具体的速度，我们需要先了解10分钟占一小时的比例，即10分钟是1小时的六分之一。接下来，我们将20公里乘以6（因为每小时有6个10分钟），得到的结果是每小时行驶的距离，即120公里。
在速度单位中，“码”通常用于表示速度，特别是在英制单位中，但它并不是国际单位制中的标准单位。在常见的转换中，1码约等于0.9144米。但是，当我们说“多少码”时，在驾驶速度的语境下，我们通常是指“英里/小时”。
不过，为了回答你的问题，如果我们按照每小时120公里的速度，并将其转换为英里/小时，因为1英里约等于1.60934公里，所以120公里/小时约等于74.56英里/小时。因此，20公里在10分钟内完成，平均速度大约是74.56英里/小时。
请注意，这个速度非常快，远超过大多数道路上的限速，因此在实际驾驶中是不可能达到的，也是不安全的。在道路上行驶时，请始终遵守当地的交通规则和限速。
在20公里托运中，是否可以携带芒果取决于多个因素。首先，芒果作为水果，在运输过程中需要适当的温度和湿度条件以保持其新鲜度和口感。如果托运服务能够提供这样的环境，那么携带芒果是可能的。其次，还需要考虑芒果的数量和包装方式。少量的芒果，并且被妥善包装以防止挤压和损坏，通常是可以被托运的。
综上所述，在20公里托运中，如果托运服务能够满足芒果的保存和包装要求，那么是可以携带芒果的。然而，为了确保芒果的完好和安全，建议在托运前与托运公司详细咨询相关规定和建议。