不固定。
因为伺服电机的惯量取决于电机的质量和结构，不同型号和规格的伺服电机惯量会有所不同。
惯量是指电机在转动过程中对外界力矩变化的抵抗能力，惯量越大，电机转动越不容易受到外界扰动的影响。
而电机的惯量可以通过改变电机的质量分布、转子结构等方式进行调整。
概念不同，伺服电机的刚性和惯量的区别是概念不同，
伺服电机的惯量正确理解是惯量描述的是物体运动的惯性,转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量。转动惯量只跟转动半径和物体质量有关。一般负载惯量超过电机转子惯量的10倍,可以认为惯量较大。
导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大,固定增益下,转动惯量越大,刚性越大,越易引起电机抖动;转动惯量越小,刚性越小,电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动
伺服电机相序可以通过以下步骤进行测试：
首先，确定电机的三个线圈，并标记它们的编号。
然后，将电机连接到电源和控制器。
接下来，使用测试设备（如万用表或示波器）测量线圈的电阻，以确定每个线圈的位置和极性。
最后，使用控制器向电机发送一个简短的脉冲序列，以观察电机是否正确旋转。如果电机旋转方向错误，则需要交换两个线圈的位置，重新测试电阻并重新测试电机相序。