可以。根据1搜索结果，可以在凌晨乘坐616S从始创中心站到落马洲管制站，然后再乘坐落马洲-皇岗口岸的巴士过关回到深圳。
另外，根据2搜索结果，皇岗口岸全日通关，因此可以在任何时间通过该口岸回到深圳。
香港回深圳口岸需要身份证。根据深港边境管理协议，持有有效旅行证件的中国内地居民可以途径深圳口岸前往香港，并在规定的期限内返港，而香港回深圳也需要持有效的旅行证件。因此，回深圳口岸时需要携带身份证以作身份验证。身份证是必要的文件，确保顺利出入深圳口岸。
可以。皇岗口岸就是港深之间一个全天24小时通关的口岸，从香港回深圳，走皇岗口岸，多晚都可以。另外，罗湖口岸和深圳湾口岸每天也可以通关到24点。