根据最新的法规规定，勾臂式垃圾车在道路上的行驶应遵循以下原则：

道路行驶规则：

在划分有机动车道、非机动车道和人行道的路段，机动车、非机动车和行人应分别在各自的通道内行驶。

在未划分车道的道路上，勾臂式垃圾车应在道路中间通行。

在设有专用道标线的路段，勾臂式垃圾车应按规定在专用车道内行驶，不得进入其他车道。

遇到交通警察现场指挥时，应按照交通警察的指挥行驶。在交通信号灯和交通警察指挥不一致时，应服从交通警察的指挥。

在没有交通信号的道路上，应在确保安全、畅通的原则下通行。

同方向划有两条以上车道的路段，左侧为快速车道，右侧为慢速车道，勾臂式垃圾车应根据规定的速度在相应的车道内行驶。

驾驶勾臂式垃圾车行经有水的地方时，应查明水情，确认安全后低速通过。

驾驶机动车行经渡口时，应服从渡口管理员的指挥，按照指定的地点依次排序通过1。

车辆技术条件：

根据《中华人民共和国道路运输车辆技术条件》，蓝牌勾臂垃圾车的整车长度不应超过6米2。

以上规定确保了勾臂式垃圾车在道路上的安全、有序行驶，同时也对车辆的技术参数提出了明确要求