《鲁滨逊漂流记》出航时间是17世纪初期。书中主人公鲁滨逊在1651年9月1日决定出海寻找财富，但很快就遭遇了海难，被困在了荒岛上。经过28年的漂泊、冒险和求生，鲁滨逊最终于1679年12月19日被英国船只救起，返回了家乡英格兰。整个故事历时28年，充满了生命的历程和冒险的经历，是英国文学经典之一。
《鲁滨逊漂流记》的出版地点分为英文版本和中文版本。英文版最初由英国出版商W. Taylor于1719年出版，出版地点为英国的伦敦市。该书很快在英国流行起来，成为了十八世纪最受欢迎的小说之一。而中文版本则有多个出版地点，最早的一本中文版是由中国的商务印书馆于1906年在上海出版。
随着时间的推移，《鲁滨逊漂流记》在世界各地都有出版，成为被翻译最多的小说之一。这部小说的出版地点也逐渐扩展到了世界各地的城市，如纽约、巴黎、柏林、东京等。
《鲁滨逊漂流记》之逃出海盗港这个故事，讲述的是鲁滨逊的第三次出航，这次航程极为不幸，遇到了土耳其海盗，被摩尔人俘获，当了奴隶。
后来他划了主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。船到巴西后，他在那里买下一个庄园，做了庄园主。