以下是您应遵循的步骤以确保得到理赔：

报警处理：首先，您应当拨打122（中国紧急救援电话）或当地公安交通管理机关的电话报警。公安机关交通管理部门通常会在现场调查后十日内制作道路交通事故认定书。如果您对这一认定有异议，可以在收到之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。

通知保险公司：尽快通知您的保险公司，以便他们了解情况并准备后续的理赔工作。如果您购买了交通事故责任强制保险（简称交强险）、商业第三者责任保险、车辆损失险等相关保险，保险公司将根据事故责任认定为您进行赔付。如果事故涉及多辆车，且您是全责，则可能需要通过您的保险公司或其他途径与受损车辆的驾驶员协商赔偿事宜。

现场保护与勘查：在事故发生后，应立即停车并尽可能保护现场，避免破坏重要证据。您可以请求保险公司派查勘员到场协助，但最终的责任归属应以交警出具的《事故责任认定书》为准。

车辆维修与费用确认：您可能需要与保险公司共同确定车辆的维修方案和费用。这可能涉及到前往4S店或专业修理厂进行车辆拆解定损。一旦确定了维修项目和价格，您应准备好相关的发票和其他证明材料，如驾驶证、行驶证、交强险副本等，以便向保险公司提交索赔申请。

理赔流程：保险公司会根据您提供的材料进行核定，并在确认损失属于保险责任范围内后，按照约定的条款和条件支付赔偿金。如果保险公司拒绝赔偿或您认为赔偿不足，您有权向人民法院提起诉讼。不过，需要注意的是，诉讼过程可能会产生额外的法律成本和时间消耗。

总结来说，当您的车辆在高速公路上发生追尾事故时，应迅速采取措施保护现场，并及时通知保险公司和相关执法部门。随后，您需要根据事故责任的认定，配合保险公司完成车辆的定损和理赔流程。在整个过程中，保持记录清晰，并与保险公司保持良好的沟通是非常重要的。