按照题目的描述，小区内驾驶机动车与其他车辆剐蹭的话是属于明确的交通事故，若当事人为逃避事故责任承担而擅自离开事故现场，该行为已经构成交通事故逃逸
首先，应当向公安交通管理机关和保险公司报案，然后携带交警部门出具的责任认定书到保险公司办理理赔，由保险公司对摩托车损失进行评估后，保险公司依据评估给予赔偿。
一般情况下，可以报保险。
因为在驾驶过程中撞到牛可能会造成车辆损坏和人员受伤，所以可以在车险中购买涵盖这种情况的险种来保障自身的利益。
值得注意的是，如果是在驾车过程中故意或者违规撞到牛羊的，保险公司有可能会拒绝赔偿。
此外，如果是左转遇到牛羊或者发生擦碰等情况，需要及时联系当地交警和保险公司进行理赔处理。