肌肉收缩分为等长收缩和等力收缩两种形式。等长收缩时，肌肉长度缩短，而肌肉产生的力也会随之减小；等力收缩时，肌肉产生的力保持不变，肌肉长度会随之变短或变长。
在肌肉收缩过程中，肌肉的力学特征得以表现。其中包括张力、速度和力-长度关系等。
收缩时的张力直接受影响于刺激强度和肌肉长度；速度和肌肉力量之间存在着反比关系；而力-长度关系则表现了肌肉在不同长度下产生的力的变化。这些特征的相互影响和作用，对于肌肉收缩机制的深入了解至关重要。
肌肉收缩的力学特征主要体现在其收缩力的大小、速度和持续时间上。当肌肉受到刺激时，它会开始收缩，产生力量。这种力量的大小取决于肌肉纤维的数量和类型，以及肌肉受到的刺激强度。
肌肉的收缩速度则与神经冲动的传导速度和肌肉纤维的收缩特性有关。而持续时间则取决于刺激的持续时间和肌肉的耐力。
肌肉收缩可以分为等长收缩和等张收缩两种形式。等长收缩时，肌肉长度不变，而肌肉内部产生的力量用于克服外部阻力，如举重等活动；等张收缩时，肌肉中心部位收缩，两端拉长，产生有效力输出，如慢跑、步行等活动。
不同形式的肌肉收缩具有不同的力学特征。当肌肉进行等长收缩时，肌纤维产生的最大力量较小，但速度较快；而在等张收缩时，肌纤维可以产生较大的力量，但速度相对较慢。这也是为什么不同运动需要不同类型的肌肉收缩形式。