皮亚杰的认知发展理论将儿童的认知发展分为四个阶段：感知运动阶段、前运算阶段、具体运算阶段和形式运算阶段。以下是各个阶段的特点：

1. 感知运动阶段（0-2 岁）：这个阶段的儿童主要通过感觉和动作来探索周围的世界。他们逐渐学会了区分自己和周围的事物，并且能够通过反复尝试来解决问题。

2. 前运算阶段（2-7 岁）：这个阶段的儿童开始使用符号来代表事物，但是他们的思维仍然是具体的、直观的。他们可能会有“万物有灵论”的信念，并且难以理解事物的相对性。

3. 具体运算阶段（7-11 岁）：这个阶段的儿童开始能够进行具体的逻辑思考，他们可以理解事物的具体属性和特征，并且能够运用这些知识来解决问题。

4. 形式运算阶段（11 岁及以上）：这个阶段的儿童开始能够进行抽象的逻辑思考，他们可以理解事物的本质属性和特征，并且能够运用这些知识来解决问题。他们也能够理解和运用形式逻辑的规则，例如假设演绎推理。
需要注意的是，皮亚杰的认知发展理论是一种理论模型，而不是一种实证研究的结果。因此，这些阶段的特点可能会因个体差异而有所不同。