不需要。大足石刻以北山、宝顶、南山、石门山、石篆山等“五山”石窟为代表，“五山”石窟各具特色，北山石窟被誉为“中国观音造像的陈列馆”，宝顶山石窟是全国 绝无仅有的统一构思布局的大型石窟，南山石窟是全国道教造像的精品，石门山石窟为佛道并容的造像区，石篆山石窟则为全国罕见的“三教合一”造像区。
是的，参观大足石刻通常需要乘坐景区车。大足石刻位于重庆市大足区，是一处规模宏大的石刻艺术群，由于景点分布广泛，步行难以覆盖所有区域，因此乘坐景区车可以更有效地游览。景区车通常会停靠在各个主要景点附近，方便游客下车参观。此外，乘坐景区车还可以避免在景区内迷路或浪费时间在寻找景点上。因此，对于想要全面欣赏大足石刻的游客来说，乘坐景区车是一个不错的选择。
以上内容仅供参考，如需更多关于大足石刻的游览信息，建议前往大足石刻官方网站或旅游平台查询。