自驾游从荆州到厦门，沿途有许多美丽的景点和风景名胜。以下是一些建议的沿途景点：

1. 武当山（湖北省十堰市）：作为中国道教的发源地和重要的文化名山，武当山被列为世界文化遗产。您可以在这里登山、观赏风景，还可以参观一些古建筑和道教文化遗迹。

2. 汉口江滩（湖北省武汉市）：汉口江滩位于长江边，是武汉市的一个知名景点。您可以在这里散步、观赏江景，还可以品尝当地的美食和购物。

3. 千岛湖（浙江省杭州市）：千岛湖是一个以美丽的湖泊和岛屿而闻名的风景区。您可以在这里游船、欣赏湖景，还可以参观一些岛屿上的景点和度假村。

4. 西湖（浙江省杭州市）：西湖是中国著名的淡水湖泊，也是杭州市的标志性景点。您可以在这里欣赏美丽的湖景，还可以游船、散步，参观一些古建筑和园林景观。

5. 厦门环岛路（福建省厦门市）：环岛路是厦门市的一个著名旅游景点，全长约12公里。您可以在这里散步、骑行，欣赏大海的美景，还可以参观一些沿途的景点和建筑物。

注意，自驾行程需要提前规划好路线和住宿，也请注意安全驾驶，遵守当地的交通规则。