港澳车牌的车辆想要过户到大陆，需要经过一系列的手续和流程。

首先，需要确定收购标的，并签订合同支付定金；

其次，需要对香港公司和内承公司进行尽调，确认公司和车牌资料是否齐全；然后，需要变更香港公司股东董事及内承公司法人高管；

接着，办理车辆变更手续，旧车办理退港手续后办理新车变更；

接下来，到广东省公安厅交通管理局办证大厅办理车辆变更及驾驶员变更手续，领取更新后的批文卡；

然后，预约香港中检验车，购买保险，装牌；

再然后，凭批文卡到香港运输署领取长期禁区纸，国际通行证；

最后，凭批文卡等相关材料驾车到深圳海关隶属皇岗海关办理海关备案手续，取得海关核发新的备案证明及车辆通关证件即可。