如果您的21款卡罗拉OTA不给升级，您可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 确认车辆是否真的支持OTA升级功能。有些车辆可能只是宣传支持OTA升级，但实际上可能没有这个功能。

2. 确认车辆是否已经是最新的版本。如果车辆已经是最新的版本，厂家就不会再推送升级包。

3. 到车质网进行反馈。如果您的车辆确实需要升级，但一直未收到推送，您可以到车质网进行反馈，让厂家注意到这个问题并进行解决。

4. 手动升级。有些车辆可能支持手动升级，您可以在厂家提供的网站上下载升级包，然后按照说明进行升级。

如果您已经尝试了以上方法，但问题仍未解决，您可以考虑向相关部门投诉。以下是一些可能的投诉途径：

1. 汽车厂家客服部门：您可以联系卡罗拉的客服部门，向他们反映您的问题，并要求他们解决问题。

2. 汽车消费者投诉平台：您可以向汽车消费者投诉平台投诉，例如中国汽车质量网、车质网等。这些平台通常会受理消费者的投诉，并向相关厂家或政府部门反映问题。

3. 国家质检总局：如果您的车辆存在严重的安全隐患或质量问题，您可以向国家质检总局投诉。他们会对相关厂家进行调查，并采取必要的措施保护消费者权益。

请注意，在投诉时，您需要提供详细的投诉内容和相关证据，例如车辆信息、升级记录、故障照片等。同时，您需要保持耐心和理性，与相关部门积极沟通，以便更好地解决问题。