五年住满两年。
一般只允许持有澳洲永久居留签证的人士在5年内自由出入澳大利亚，期满后必须续签，条件是在过去5年内必须在澳大利亚住满2年。
续签PR的条件就是五年住满两年。
是澳洲公民或者永久居民，或符合要求的新西兰居民；
- 在澳大利亚居住
其中，关于在澳大利亚定居的界定是在澳大利亚居住满2年以上。
如果需要担保的人中有18岁以下的申请人，或者是担保贡献类父母签证的担保人还需要满足年满18周岁的要求。
除了居住要求外，担保人还需要为父母提供经济担保：
PR是可无期限在澳洲居住的，所谓的5年有效期，是指需要续签出入境许可（RRV）。
如果近年没有出境的计划，完全可以持有现在的PR，无需进行所谓的“续签”。但如果需要出入境，就必须持有RRV签证才可以。