一、指代不同
1、亲王：皇帝或国王近支亲属中封王者。
2、郡王：除皇室外，臣下亦得封郡王。
二、引证用法不同
1、亲王：《清史稿·康良亲王杰书
传》：“ 康良亲王 杰书 ， 祜塞 第三子。初袭封郡王。顺治
八年，加号曰 康 。十六年，袭爵，遂改号 康亲王 。”
2、郡王：《二十年目睹之怪现状》
第二七回：“前年有一位郡王奉旨管理神机营
，他便对人家说：‘我今天得了这个差使，一定要把神机营整顿起来。’”
三、侧重点不同
1、亲王：隋代以皇帝的伯叔兄弟和皇子为亲王， 唐代以皇帝的兄弟和皇子为亲王。
2、郡王：郡王，中国古代爵位名。其名始于西晋。除皇室外，臣下亦得封郡王。明代，郡王是亲王无法继承爵位的其他儿子的封号，继承爵位的嫡子
封为世子，余子封为郡王。
1、第一级：和硕亲王
2、第二级：多罗郡王
3、第三级：多罗贝勒
4、第四级：固山贝子
5、第五级：镇国公
6、第六级：辅国公
7、第七级：不入八分镇国公
8、第八级：不入八分辅国公
9、第九级：镇国将军
10、第十级：辅国将军
11、第十一级：奉国将军
12、第十二级：奉恩将军
爵位等级规定：亲王的一个儿子封为亲王，其余儿子封为郡王。郡王的一个儿子封为郡王，其余儿子子封为贝勒。贝勒之子封为贝子，贝子之子封镇国公，镇国公之子封辅国公，辅国公之子授三等镇国将军。
爵位世袭，分为降等世袭与世袭罔替。
降等世袭，即每承袭一次要降一级，但降级若干次（亲王降至镇国公，郡王降至辅国公，贝勒降至不入八分镇国公，贝子降至不入八分辅国公，镇国公降至镇国将军，辅国公降至辅国将军）后便不再递降，以此爵传世。