AGV小车的研究创新方案涉及多个领域，包括自动导航技术、智能识别和定位系统、防碰撞控制系统等。其中，自动导航技术是最核心的创新方案之一，通过使用全球定位系统、激光雷达等传感器技术，实现小车在复杂环境中的自主行驶和定位。
另外，智能识别和定位系统可以对货物进行精确识别，并能对小车位置进行高精度定位，使AGV小车的操作更加精准和高效。
防碰撞控制系统则是为了保证AGV小车运行过程中的安全，利用传感器技术和先进的控制算法，减少碰撞事故的发生率。
通过这些方案，将进一步提升AGV小车的自动化水平和智能化程度，为物流行业的高效运作奠定坚实基础。
当AGV小车不在拓扑元素中时，首先需要确认其实际位置和状态。如果小车处于非预期区域，可能是由于路径规划错误、传感器故障或导航系统问题导致的。
此时，应检查小车的导航系统、传感器和控制系统，确保它们正常工作。同时，重新规划小车的行驶路径，避免与拓扑元素发生冲突。若问题仍无法解决，建议联系专业人员进行深入排查和修复。通过这些措施，可以确保AGV小车能够在拓扑元素中正常运行，实现高效、准确的物流运输。
AGV小车不一定需要PLC，因为AGV小车可以采用其他控制器，如工控机、嵌入式系统等。但PLC具有稳定性高、可靠性好、易于扩展和维护、程序易编写等优势，因此在一些特殊场合，如有更高的安全性要求、需要大量I/O控制等情况下，PLC仍然是较为合适的选择。此外，有些AGV小车还会与物流系统、仓储管理系统等进行联接，而这些系统中也常常使用PLC作为控制器，因此AGV小车中也会运用到PLC。