单刀赴会概括：鲁肃为索还荆州，请关羽赴宴，埋伏刀斧手。关羽明知是计，仍只带周仓一人赴会。席间二人言辞交锋，鲁肃不能取胜。关羽智勇双全，震住鲁肃，最后安然返回。
单刀赴会最早出自《三国演义》中的一则故事。故事讲述了关羽在荆州失陷后，独自一人带着青龙偃月刀，驾舟过江，赴东吴都督鲁肃设下的宴会。在宴会上，关羽凭借其超凡的胆识和智慧，成功震慑住东吴群臣，平安返回的故事。
建安二十年，孙权命吕蒙攻取长沙、零陵、桂阳三郡。鲁肃为了说服关羽以维持联盟，邀请他到约定地点会谈。会谈时，双方各把兵马安排在百步以外，只佩挂了一把单刀。这就是历史上的“单刀赴会”。