SpaceX首次发射是在2008年9月28日，发射了一枚称为Falcon 1的火箭。这枚火箭是由比亚工业设计和建造，用于将小型卫星送入近地轨道。然而，这次发射失败了，火箭爆炸了。
第二次发射是在2010年12月8日，SpaceX使用了更强大的火箭称为Falcon 9。该火箭搭载了一枚称为龙飞船的载人舱模型，成功进入了轨道。这标志着SpaceX成为第一个将载人船送入轨道的私人公司，并被NASA授权为国际空间站任务的承包商之一。从那时起，SpaceX的火箭和太空船发射数量一直在迅速增加。
SpaceX星舰前两次发射分别是SN8和SN9原型机。SN8于2020年12月9日发射，进行了一次高度达到12.5公里的试飞，成功完成绝大部分测试目标。然而在最终着陆时出现了故障导致坠毁。
SN9则于2021年2月2日发射，进行了类似的试飞，但在着陆时也发生了类似的事故。尽管这些尝试并不完美，但SpaceX已经取得了不少有益的经验，并让技术更加成熟，预计会在不久的将来继续推进星舰计划。
SpaceX的名字由“Space Exploration Technologies”（太空探索技术）缩写而来，意为致力于发展可重复使用的火箭和太空舱技术，以降低太空探索的成本，并最终实现人类在外层空间的永久定居。这个目标被视作是超越传统的政府资助的太空计划、开创私人太空旅游和商业化探险的里程碑式成就。
SpaceX公司由特斯拉汽车公司CEO伊隆·马斯克于2002年创立，马斯克一直梦想着将人类带到火星，并在那里建立人类的第一个城市。他认为，要实现这个目标，必须先降低太空探索的成本，并使其变得更加可持续和可行。因此，他决定创建一家公司，专门研发新的火箭和太空舱技术，并且尝试实现火箭的可重复使用。
随着时间的推移，SpaceX逐渐成为了全球领先的私人太空探险公司，在向国际空间站发射货物和人员方面取得了多项重大突破。2020年，SpaceX成功地将两名NASA宇航员送上了国际空间站，这是有史以来第一次由私人公司执行的载人太空任务。