1、天然气分离法：工业上，主要以含有氦的天然气为原料，反复进行液化分馏，然后利用活性炭进行吸附提纯，得到纯氦。2、合成氨法：在合成氨中，从尾气经分离提纯可得氦。
3、空气法：从液态空气中用分馏法从氖氦混合气中提出。
4、铀矿石法：将含氦的铀矿石经过焙烧，分离出气体，再经过化学方法，除去水蒸气、氢气和二氧化碳等杂质提纯出氦。
中国蓬勃发展的汽车行业大量使用工业机器人，但是大部分汽车厂商用的工业机器人都是国外品牌，主要是ABB、库卡、发那科等，国产品牌在汽车制造领域优势不明显。广州数控设备有限公司是华南地区少有的掌握自主国产技术的机器人本体生产企业，但该公司每年仅能量产20万套机器人，而在配套服务上则希望得到系统集成商和自动化科研院所的支持。