可以走。虽然撞到了护栏但没有造成损失，没必要报警报案，也不会有人找你的麻烦。如果有损坏，损失再小也不能一走了之，要做一个敢于承担责任的人。
撞到护栏三责险是否全赔，取决于是否属于三者险的保险责任范围，且没有免除保险人责任的其他情形。
在保险期间内，被保险人或其允许的驾驶人在使用被保险机动车过程中发生意外事故，致使第三者遭受人身伤亡或财产直接损毁，依法应当对第三者承担的损害赔偿责任，且不属于免除保险人责任的范围，保险人依照本保险合同的约定，对于超过机动车交通事故责任强制保险各分项赔偿限额的部分负责赔偿。
具体的赔偿金额需要保险公司和受损方协商一致，并且赔偿金额不会超过实际损失的金额。
自己开车撞到护栏属于单方交通事故，这个时候需要停车报警，然后通知投保的保险公司，交警负责定责，排除酒驾、毒驾、故意为之等等情况；保险公司负责定损，定损当然包括车辆的损失以及护栏维修、更换的费用，这些保险公司必须全程参与，因为所有的费用都得由他们承担。