视情况而定，可能可以撤案。
因为刮蹭对方车辆是违反道路交通安全法的行为，对方可以向交警部门报案，而交警部门也会立案调查处理。
如果已经立案调查，协商私了需要取得对方和交警部门的同意，并赔偿对方损失，才可以达成私了协议并撤销案件。
但如果对方拒绝私了或者交警部门认为情节严重，就无法进行私了和撤案。
需要注意的是，无论是否撤案，刮蹭对方车辆都需要承担相应的法律责任。
刮蹭赔偿的金额一般取决于刮蹭的程度和受损物品的价值。如果是轻微的刮蹭，赔偿金额可能只需要几百元到一千元左右；但如果是严重的刮蹭，赔偿金额可能会达到几万元。此外，赔偿金额还会受到当事人之间的协商和保险公司的介入等因素的影响。总的来说，刮蹭赔偿金额是一个比较灵活的概念，需要具体情况具体分析。