2015年3月到2024年3月一共是9年。这是因为每个年份有12个月，所以9个年份就是9 x 12 = 108个月。然而，还需要考虑到跨年的情况。2015年3月到2016年3月是1年，2016年3月到2017年3月是2年，以此类推，一直到2024年3月是9年。因此，这段时间一共是9年。
根据《机动车登记规定》，机动车的注册登记有效期为6年，过期后需要重新进行注册登记并取得新的行驶证。同时，在每一年的年审时，车辆需要进行必要的安全检查和排放检测，以确保车辆符合相关的安全和环保标准。
因此，如果一辆车的注册登记是在2024年之前办理的，那么在2024年时需要进行年审，否则将被视为违规行驶，可能会受到罚款甚至被扣留车辆等处罚。