扫地机器人返回基站又跑出来的原因可能有以下几点：

感应探头故障 。建议联系售后或者专业维修人员进行检查和维修。

控制轮的齿轮被卡住 。建议联系售后或者专业维修人员进行检查和维修。

充电座插头没插好 。建议检查充电座是否通电，插头是否连接牢固。

也可能是扫地机器人尘盒过满、被困、寻找信号等原因导致返回基站又跑出来，可逐一排查解决。