伺服电机是一种能够根据控制信号来完成精准运动控制的电机。其基本参数包括: 额定电压、额定电流、额定转速、额定扭矩、转子惯量、回转精度等。
其中，额定参数是指电机在额定条件下工作时的性能指标，转子惯量是指转子对于外力变化的惯性反应程度，回转精度是指电机在执行运动控制时达到的运动精度。这些参数对于伺服电机的性能和应用范围有着重要的影响。
伺服电机回原点原点开关为负极输出是因为在电路设计中，通常会将正极作为电路的主要电源，而将负极作为电路的地线。当伺服电机达到指定位置时，需要回到原点来重新校准位置。此时，开关需要发送一个信号告诉控制器电机已经回到原点。由于开关是与地线相连，因此输出信号也会从负极输出。这种设计可以有效地避免电路中的互相干扰，同时也保证了控制器和伺服电机之间的准确通信。
伺服电机通过反馈控制系统来实现精准停止。该系统通常使用编码器或传感器来检测电机的旋转角度和速度，并将其与预设的目标值进行比较。
控制器会根据比较结果调整电机的电流和电压，使电机停止在目标位置附近，并保持稳定。
增量式编码器可以提供更精准的位置和速度信息，而绝对式编码器可以准确记录电机的旋转角度，从而实现更高的精度控制。此外，使用PID控制算法等更高级的控制算法可以更加精确地控制电机的停止。