宿营车与小型客车在手续上的主要区别体现在车辆类型、长度、驾驶要求、保险要求以及使用目的等方面。

首先，宿营车，作为一种特殊类型的车辆，其实质上更接近于房车或旅行拖车，而非传统的小型客车。这种车辆设计用于提供移动的住宿设施，通常装备有卧室、厨房、浴室等设施，以提供舒适的旅行或露营体验。

在长度方面，宿营车往往比小型客车更长。这种长度的差异可能导致在行驶和停放时需要特别注意，尤其是在城市或拥挤的道路上。此外，由于宿营车的特殊性质，驾驶宿营车通常需要特殊的驾照，如C1或C类驾照，而不是普通的B类驾照。

保险要求方面，宿营车由于搭载了更多的设施和贵重物品，其保险要求通常会比小型客车更高。这不仅是因为宿营车的价值更高，还因为在使用过程中可能面临更多的风险。

最后，从使用目的来看，小型客车主要用于日常出行或载客，而宿营车则主要用于旅行、露营或长时间的户外活动。这种使用目的的不同也导致了在手续和规定上的一些差异。

综上所述，宿营车与小型客车在手续上的区别主要体现在车辆类型、长度、驾驶要求、保险要求以及使用目的等方面。在购买或租赁这类车辆时，应详细了解相关的法规和要求，以确保安全和合法使用。