衡水湖地处河北省境内，周围景色优美，有很多值得一游的景点，自驾游是一个不错的选择。根据景点分布，以下是推荐的衡水湖自驾游路线：

首先，从衡水市出发，前往西大柳塔景区，游览大柳塔、山石画等景点；之后，前往衡水湖国家湿地公园，欣赏湖泊美景、赏花和观鸟；接着，前往鹿泉湖旅游度假区，在度假区内住宿休息，感受别样风景和氛围；最后，回程前往赵州古城游览，了解古城文化和历史。整个路线全长约200公里，大约需要2-3天的时间来完成游览。