不论小型清障车还是大型清障车，它的十字臂上都配置了前托架，按照清障车的使用说明将其卸下来，然后装上托叉底座。
然后根据救援车辆的车桥或者弹簧的横向尺寸，调整两个托叉底座之间的距离，注意要与托臂中心对称，对准托举部位，然后锁紧或用插销固定托叉底座，让其不能左右走动。
将清障车的托臂伸到作业位置，然后提升托臂，使托叉槽嵌入被救援车辆的车桥或弹簧钢板，保证托叉完全撑住车桥或弹簧钢板后，提升 托臂，将车辆提升到安全高度。
清障车调整拖臂使救援车辆车轮稍许离地，然后检查被拖车辆是否平衡，用铁链将十字臂与被拖车的车桥绑定，检查无误后对被拖车进行拖牵行驶，注意当清障车拖牵事故车辆行驶时，速度限制在30KM/h的速度，这样能够保证绝对的道路清障安全，还请各位清障车用户严格执行。
1. 清障车是一种专门用于拖移和救援事故车辆或损坏车辆的特种车辆，具有牵引和吊装设备，能够完成车辆搬运、清障等任务。
相比之下，平板车主要用于运输货物，没有特殊的牵引和救援功能。
2. 清障车通常配备了起重机、拖板等设备，可以应对不同类型和大小的车辆故障，例如拖移故障车、救援事故车等。
平板车一般只有一个平整的货物运输平台，用于装载货物。
3. 在使用场景上，清障车常见于道路交通事故现场或故障车辆所在地，用于对车辆进行紧急处理和移动。
而平板车通常用于运输货物，例如运输物流、建筑材料等。
总结起来，清障车主要用于救援和清障，具备特殊的牵引和起重设备，而平板车主要用于货物运输，没有救援和清障功能。