不能内衣直播。

因为小红书的社区规范中明确禁止直接或间接地展示裸露、色情、低俗、引人遐想等内容，而内衣直播属于直接展示裸露、引人遐想等内容，不符合小红书的规范。

同时，小红书作为一个社区平台，其主要目的是分享美好生活，提供有价值、有质量的内容，而内衣直播与这一主旨相悖，不符合小红书的品牌定位和用户需求。

小红书的社区规范中还禁止发布政治敏感、涉及暴力恐怖主义等内容，用户在使用小红书时应该遵守相关规定，保持健康、积极的价值观，共同维护良好的社区生态。