不需要一直踩。特斯拉的油门是电子加速踏板，类似于一般的汽车踏板，只需按下去一段距离即可控制车辆的加速。一旦驾驶员松开踏板，车辆就会自动减速，即使在没有刹车的情况下也会降低速度。特斯拉车辆还配备了智能巡航控制系统，能够根据周围车辆和道路情况自动调整车速，驾驶员只需在需要时进行必要的控制。因此，特斯拉的油门不需要一直踩。