自驾游车辆更换牌照需要办理相关手续。首先需要准备好车辆的所有权证、行驶证、车辆检验合格证等相关证件，然后到当地车管所办理车辆牌照更换手续。

在办理过程中，需要填写相关申请表格，领取新的车辆牌照，同时交纳相关费用。

办理完毕后，将原车辆牌照退还并安装新的牌照，然后可以正常上路行驶。

办理过程中需留意递交的材料是否齐全、费用是否正确，以确保顺利完成牌照更换手续。