肯定算私闯民宅了，即使是再好的朋友，或者是亲戚也好，在没有经过他们家人的同意或者是邀请的情况的话，你是自己进入都算是闯民宅。
违法。侵犯了父母的合法权利，如果数额达到一定金额，构成了盗窃行为。
法律依据：《中华人民共和国刑法》 第二百六十四条 盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
私自送养自家的小孩的，不算遗弃罪，遗弃罪是将有扶养、抚育义务的被扶养人，不管不闻不问，仍其自生自灭的，私自送养还是安排好一个生活环境。所以不构成遗弃罪。