在竞走时，运动员的膝盖弯曲是允许的，但是不能弯曲得过多。竞走的规则规定，一次步伐中，脚不能离开地面，因此步伐必须小而快，而且要保持平衡和稳定。在这种情况下，膝盖不能弯曲得太多，否则会影响步伐的稳定性和速度。
因此，竞走时膝盖的弯曲程度应该是合适的，不能太少也不能太多，以达到良好的竞走效果。
“诸儿竞走取之”的“走”意思是：跑。
这句话的意思是：小孩们高兴地爬上树摘果子。出自《王戎评李》，选自刘义庆《世说新语·雅量第六》。原文：王戎七岁，尝与诸小儿游。看道边李树多子，折枝，诸儿竞走取之，唯戎动不。人问之，答曰：“树在道旁而多子折技，此必苦李”。取之，信然。
1 要想竞走毛毛虫跑得更快，需要掌握一些技巧和方法。
2 首先，要保持毛毛虫的身体稳定，避免晃动和摇晃。
其次，要有节奏地前进，保持一定的速度和步伐。
还要注意呼吸，保持平稳的呼吸节奏，避免过度疲劳。
3 此外，毛毛虫的身体柔软，可以在转弯时弯曲身体，利用身体的弹性来提高速度。
还可以在起点和终点之间选择一条更平坦的路线，避免遇到障碍物和坑洼。
综上所述，要想竞走毛毛虫跑得更快，需要注意保持身体稳定、保持节奏、掌握呼吸技巧、利用身体弹性以及选择平坦路线等多个方面的技巧和方法。