1、测量电源电压
要判断控制器是否正常，常见的做法是测量电源电压是否合理，毕竟电源是最容易检查的环节，也是比较容易坏的地方。
比如控制器里边有5伏电源给霍尔和转把刹车工作，简单用万用表测量的直流电压档，测量5伏电压是否异常低或者异常高，比如只有3伏肯定是不正常了，这时候要断开外围负载单独测量5伏，如果断开也一样只有3伏，说明是控制器内部元件坏掉了。
2、主回路判断
主回路是6个MOS开关管组成的桥式电路，把电瓶的电压逆变出三相脉冲电压给电机工作，因为功率比较大，电流高，容易发热发烫，所以控制器如果坏了，往往都是里边的MOS开关管坏掉了。如果有万用表，当然可以测量到开关管的短路，用电阻档或者二极管档可以直接测量到的
修车宝是一款针对轻量化车辆故障诊断和检测的设备，使用简便，您可以按照以下步骤进行操作：
首先，需要将修车宝插入到车辆的OBD2接口中，该接口通常位于驾驶室下方的仪表板附近，具体位置请参考汽车说明书。
接下来，您可以通过修车宝的APP或者显示屏幕启动设备，然后根据提示进行连接操作，以确保与汽车的通信正常。
一旦连接成功，您可以使用设备的故障诊断功能来检查车辆是否出现故障。设备会自动扫描和分析车辆的所有传感器和系统，然后将故障代码和其他相关信息显示在设备上。
如果车辆出现故障，您可以使用修车宝提供的数据来帮助定位并解决问题。设备会提供详细的故障排除指南和建议，包括如何更换部件、调整参数等。
操作完成后，您可以通过修车宝的APP或显示屏幕关闭设备，并安全地拆下OBD2接头。
2000-3000元，小工一般在2500-3500元，中工一般在3000-4500元，大工一般在4000-8000元。我说的是一般情况下，三线左右的城市，不同地区的工资会不一样。当然，做多少工作还是主要做多少工作。现在，工作时间按件计酬。