当年设立海关是以当时该地区的标志性建筑拱桥的“拱”字和著名地点北岭的“北”字定名为拱北关。从此，拱北名称一直沿用至今。拱北区域面积10平方公里。
拱北口岸通关时间是早上六点到凌晨一点，应该珠海有很多劳工在澳门打工，上班的时间不同，有早班有晚班，所以拱北口岸早上六点开关到凌晨一点闭关也是为了方便这些打工仔
珠海拱北口岸自助通关流程
1、在黄线后排队，待前一位旅客进入通道后，可上前刷证。
2、将证件平放在读卡区，卡式证件直接放，电子护照需整本合上，封面朝上放置，其他本式证件需将资料页机读码朝下放置。
3、待通道前门打开后，进入通道，站在地面脚印位置，面向屏幕，确保面部无墨镜、帽子、头发遮挡，大拇指按在指纹仪上，等待生物识别。
4、查验通过后，通道后门会打开，离开通道即可。若有问题，检查员会前来处理。