对于华成机械手的输送带设置，具体步骤取决于该机械手的具体型号和规格。一般来说，可按照以下步骤进行设置：

1. 确定输送带的安装位置：根据实际需要确定输送带的安装位置和方向。

2. 安装支架：根据厂商提供的安装说明，安装好输送带的支架、导轨等配件，确保输送带能够稳固地安装在所需位置。

3. 调整张紧装置：根据厂商提供的说明，调整输送带的张紧装置，确保输送带可以正常运转并保持适当的张紧度。

4. 连接电源和控制系统：根据厂商提供的接线图或说明书，将输送带的电源和控制系统连接好。

5. 调试和测试：开动输送带，观察其运转情况，确认工作是否正常。如果有必要，根据实际状况进行调试和调整。

以上仅为简单的设置步骤，具体的操作指南应遵循所购买机械手的相关说明书或来自生产厂家的专业指导。如果有任何疑问或困难，建议咨询专业的技术支持人员。