雷克萨斯ES200D的挡位增减使用十分简单，首先您需要将车辆启动，并将脚踩在刹车上。
随后，您需要拉起手刹，再将手控挡杆从P档放到D档或R档，这时车辆即可向前或向后行驶。需要注意的是，在行驶过程中，您可以通过手控挡杆上的“+”和“-”按钮来控制车速，当您需要加速时，将手控挡杆向“+”方向推动，车速将会增加。
反之，当您需要减速时，将手控挡杆向“-”方向推动即可。当车辆已经停止时，将手控挡杆放回P档即可。
雷克萨斯的eco和normal模式在驾驶体验上有一些区别。在eco模式下，车辆会更倾向于节能和环保，发动机和变速箱的响应会相对较慢，加速性能也会受到一定程度的限制，以此来降低油耗和排放。
而在normal模式下，车辆会保持相对平衡的性能表现，发动机和变速箱的响应更加灵活，加速性能更强。因此，在正常驾驶和追求节能环保时可以选择eco模式，而在需要更灵活的动力表现时可以选择normal模式。
2 首先，车身设计风格不同，ES200注重豪华感和运动感，亚洲龙则更加注重实用性和舒适性；其次，动力系统也存在差异，ES200采用了自然吸气和涡轮增压发动机，而亚洲龙只有自然吸气发动机；同时，ES200的内饰和配置也更加豪华一些。